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电动执行机构　90AI/IS15

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引进英国ROTORK执行机构

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AI、MI系列智能型电动执行机构

AI、MI系列智能型电动执行机构是我公司在引进英国ROTORK公司A、M系列产品的基础上，采用当今最先进的超大规模集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。

AI、MI智能型电动执行机构的工作原理：

AI、MI系列智能型电动执行机构由三相异步电机驱动，通过涡轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩。减速器具有手/电动切换机构，当切换手柄处于手动装置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动：电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和涡轮啮合，由三相电动驱动空心输出轴转动。

执行机构输出轴的转动通过增速机构传至霍耳效应脉冲式传感器，而电机蜗杆轴向力产生的轴向位移传到机械式的力矩控制机构（开关机构）上，以实现阀位和力矩的控制。

电动执行机构的智能控制器接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号或总线信号，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上；又可以根据联锁控制、两线控制或紧急ESD事件信号定位于控制系统预先设置的位置。

□主要技术参数

●工作制：1）AI（S2可逆、断续运行，25%的接通持续率，接通次数≤630次/小时）

　　　　　2）MI（S4可逆，25%的接通持续率，630次/小时≤接通次数≤1200次/小时）

●输入信号：1）模拟信号：4-20mA DC 输入阻抗250Ω

　2）脉冲开关量信号≥150ms

　 3）Profibus-DP、HART（可选）

●输出信号：1）4-20mA DC 负载阻抗≤750Ω

　 2）Profibus-DP、HART（可选）

●机械输出：1）AI多转式 ≥6圈 34～8000Nm

　2）MI多转式 ≥6圈 17～544Nm

　 3）AI角行程 0-90° 300～60000Nm

　 4）MI角行程 0-90° 116～6884Nm

　 5）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN

●基本误差：1）AI、MI多转式电动执行机构 ≤±1%

　 2）AI、MI角行程电动执行机构 ≤±1%

　 3）MIL直行程电动执行机构 ≤±1%

●死区：0.1～9.9%可调（默认设置为0.5%）

●中途限位：1）开限位设置范围为60%～100%

　 2）关限位设置范围为0%～40%

●机械间隙：1）AI、MI多转式电动执行机构 ≤1°

　 2）AI、MI角行程电动执行机构 ≤1°

　 3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm） ≤1mm

●禁止运行时间：0～99秒可调

●供电电源：三相三线制380V AC±10%，50Hz±1%

●防爆等级：1）遥控器-本质安全型 ExibIIBT4

　隔爆型 2）执行机构-隔爆型ExdIIBT4

●输出触点容量：250VAC 5A ；30V DC 5A（总线产品为220V AC 0.5A；30V DC 1A）

●环境条件：1）环境湿度：-25℃～70℃（隔爆型为-20～60℃）

　 2）5%～95%

　 3）86～106KPA

　 4）空气介质：周围空气中无腐蚀性气体

●抗干扰指标：1）外磁场 ≤400A/m 50HZ

　　 2）共模干扰 250V 50HZ

　　3）串模干扰有效值为1V的交流信号频率为50HZ，相位0～360°

　　 4）静电放电 4KV

　　 5）电快速瞬间脉冲群：电源端1000V；信号输入端：500V

　　 6）射频干扰频率80～1000MHZ 试验场强3V/m，距离1m

　　 7）浪涌保护 1KV

注：如果您有其他技术要求，请与我们联系，我们将尽力满足您。

□型号规格（AI多转式）

型号	出轴转速（r.p.m）	出轴转速(NM)	最大上升阀杆直径（mm）	法兰号（IS05210）	侧手轮	电机功率（kw）	额定电流（A）	保险丝规格（A）
7AI	18 24 36	34 34 31	26(32)	F10		0.31	1.6	5
7AI	48 72 96	27 27 22	26(32)	F10		0.31	1.7	5
11AI	18 24 36	68 68 61	26(32)	F10		0.31	1.8	5
11AI	48 72 96	54 54 43	26(32)	F10		0.31	2.1	10
13AI	24 36	108 95	26(32)	F10		0.31	2.5	10
13AI	48	81	26(32)	F10		0.31	2.5	10
14AI	18 24 36	163 163 135	38(51)	F14		0.75	3.2	15
14AI	48 72 96	108 108 81	38(51)	F14		1.1	3.8	15
16AI	18 24 36	305 305 257	38(51)	F14		0.75	3.2	15
16AI	48 72 96	203 203 149	38(51)	F14		1.1	3.8	20
30AI	18 24 36	542 542 508	54(67)	F16	可选1:15.5手轮	1.5	6.2	25
30AI	48 72 96	407 407 325	54(67)	F16	可选1:15.5手轮	2.2	11	30
40AI	18 24 36	1020 1020 845	64(76)	F25	可选1:12.75手轮	2.2	11	30
40AI	48 72 96	680 680 540	64(76)	F25	可选1:12.75手轮	3.7	10.5	50
70AI	18 24 36	1480 1480 1290	70(83)	F25	可选1:15 1:30手轮	4.5	16	50
70AI	48 72 96	1020 1020 745	70(83)	F25	可选1:15 1:30手轮	7.5	21	60
90AI	18 24 36	2003 2030 1700	70(83)	F30	可选1:15 1:30手轮	4.5	16	50
90AI	48 72 96	1355 1355 1020	70(83)	F30	可选1:15 1:30手轮	7.5	21	60
95AI	24	3000	70(83)	F30	可选 1:15手轮	5.5	22	60
70AI/IS15	12	5000	110	F35	可选 1:15手轮	4.8	21	60
90AI/IS15	12	8000	110	F35	可选 1:15手轮	7.5	21	60

注：1）最小圈数建议大于6圈，最大圈数不限

2）最大上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ”型驱动轴套所能达到的尺寸

3）部分型号可供144r.p.m和192r.p.m高转速规格

4）对要求执行机构自锁的场合不建议选用高转速型号

5）IS15为增配得二级齿轮减速器，以满足高转矩要求

□型号规格（MI多转式）

型号	出轴转速（r.p.m）	出轴转速(NM)	最大上升阀杆直径（mm）	轴向最大负载（kn）	法兰号（IS05210）	侧手轮	电机功率（kw）	额定电流（A）	保险丝规格（A）
7MI	18	17	26(32)	17.8	F10		0.44	1	5
	24	17
	36	15.6
	48	13.6
11MI	18	34	26(32)	17.8	F10		0.44	1.4	5
	24	34
	36	30
	48	27
14MI	18	81	35(81)	53.4	F14		0.88	3.4	10
	24	81
	36	68
	48	54
	72	47
16MI	18	152	38(51)	53.4	F14		0.88	3.4	10
	24	152
	36	129
	48	102
	72	102
30AI	18	271	54(67)	89	F16	可选1:15.5侧手轮	2.56	5.9	25
	24	271
	36	253
	48	203
	72	203
40AI	18	544	64(76)	180	F25	可选1:12.75侧手轮	3.7	9.1	35
	24	544
	36	487
	48	406
	72	406

注：1）最小圈数建议大于6圈，最大圈数不限

　　2）最大上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ”型驱动轴套所能达到的尺寸

　　3）部分型号可供144r.p.m和192r.p.m高转速规格

型号	出轴转速（r.p.m）	出轴转速(NM)	可选行程系列（mm）	丝杆直径/导程（mm）
7MIL	0.9	7.94	10 16 25 40	25/3
	1.2	7.94
	1.8	7.3
	2.4	6.35
11MIL	0.9	15.9	25 40 60
	1.2	15.9
	1.8	14.3
	2.4	12.7
14MIL	2.1	22.1	40 60 100	38/7
	2.8	22.1
	4.2	18.5
	5.6	14.7
16MIL	2.1	41.4	60 100
	2.8	41.4
	4.2	35.2
	5.6	27.8

注：如有特殊行程推力要求可与我们联系

□型号规格（AI/MI角行程）

型号	多转转速（r.p.m）	全行程时间（s/90°*）	输出转矩
7AI/MOYF40	24	25	300
11AI/MOYF40	24	25	600
11AI/MOBF64	24	40	800
13AI/MOBF64	24	40	1000
14AI/MODF44	36	18.5	1300
14AI/MODF44	24	27.5	1600
16AI/MOFF36	36	15	2000
16AI/MOFF36	24	22.5	2500
16AI/MOFF57	36	24	3300
16AI/MOFF57	24	36	4000
30AI/MOJF50	24	31.5	6000
40AI/MOJF50	36	21	8000
40AI/MOJF50	24	31.5	10000
40AI/MOPF65	24	41	16000
70AI/MOPF65	24	41	20000
90AI/MOTF50	24	31.5	30000
95AI/MOTF50	24	31.5	35000
40AI/S3.84/MOTF50	48	60	40000
70AI/S3.84/MOTF50	48	60	60000

AI型产品在涡轮与空心轴上的离合器之间有一个180℃的转动间隙，当执行机构启动时，在涡轮与空心轴离合器啮合前，电机已获得足够的速度并可达到理论最大转矩，在涡轮与离合器啮合时又产生捶击效应，故AI型产品可以在较小电机功率情况下获得较大的启动力矩。

型号	多转转速（r.p.m）	全行程时间（s/90°*）	输出转矩
7MI/MOYF40	18	33.5	171
	24	25	171
	36	17	157
11MI/MOYF40	18	33.5	341
	24	25	341
	36	17	301
11MI/MOBF64	18	53.5	635
	24	40	635
	36	27	560
14MI/MOBF44	18	37	1152
	24	27.5	1152
	36	18.5	959
	48	14	767
	72	9.5	767
16MI/MOFF36	18	30	1866
	24	22.5	1866
	36	15	1574
	48	11.5	1244
	72	7.5	1244
16MI/MOFF57	48	18	1776
16MI/MOFF57	72	12	1776
30MI/MOJF50	18	42	4664
	24	31.5	4664
	36	21	4360
	48	16	3499
	72	10.5	3499
40MI/MOPF65	18	54.5	6884
	24	41	6884
	36	27	6436
	48	20.5	5164
	72	13.5	5164

注：角行程电动执行机构行程可在85～95之间调节

产品型号	法兰	D	D1(f8*)	D2	nXMd	d1	d1”	dmax	Dmax”	D2	h1	h2	h3*	h4*	h5	h6
7AI 11AI 13AI 7MI 11MI	F10	125	102	70	4XM10	32.5	42.9	26	32	52	2.5	15	218	29.2	38.4	45
14AI 16AI 14MI 16MI	F14	175	140	100	4XM16	51	63	38	51	75	2.5	32	285	32	62	72
30AI 30MI	F16	210	165	130	4XM20	70	77.9	54	67	97	2.5	43	320	47.3	68	81.3
40AI 40MI	F25	300	254	200	8XM16	76	87.8	64	76	105	2.5	38	345	50.2	64.3	76
70AI	F25	300	254	200	8XM16	85.5	105.5	70	83	138	2.5	94	393	58.5	74.4	88.1
90AI 95AI	F30	350	298	230	8XM20	85.5	105.5	70	83	138	2.5	96	395	60.1	72.8	86.5
70、90AI/IS15	F35	410	356	260	8XM30	160	-	110	-	-	5	40	410	-	-	-

注：1）f8*表示配合公差

　　2）配上升式阀杆时，阀杆最高位置需低于h3*尺寸，以保证不碰上面的密封螺塞，当然，您可选择拆掉密封螺塞或选配加长型防护罩

　　3）h4*为驱动轴套反向安装时的尺寸

产品型号	D	D1	D2(H9*)	D1max	D2max	H1	H2	H3	H4	nXMd	法兰厚度	法兰重量（kg）
7、11、13AI/MI	125	95	75	30	41	5	21	8	2	4XM8	42	2.72
7、11、13AI/MI	145	120	90			5	21	8	2	4XM10	42	3.88
7、11、13AI/MI	185	160	125			5	27	10	2	4XM12	27	4.34
14、16AI/MI	175	95	75	46	55	5	27	8	2	4XM8	32	4.3
14、16AI/MI	175	120	90			5	32	8	2	4XM10	64	7.79
14、16AI/MI	185	160	125			5	32	10	2	4XM12	64	9.22
14、16AI/MI	225	195	150			5	37	12	2	4XM16	37	4.34
30AI/MI	145	120	90	50	70	5	24	8	2	4XM10	63	10.12
30AI/MI	213	160	125			5	32	10	2	4XM12	71	14.34
30AI/MI	230	195	150			5	32	12	2	4XM16	71	15.7
40AI/MI	300	160	125	62	79	5	27	10	2	4XM12	32	12.9
40AI/MI	300	195	150			5	27	12	2	4XM16	32	11.72
40AI/MI	300	235	180			6	32	14	2	4XM20	32	9.98
70AI/MI	300	195	150	72	92	5	27	12	2	4XM16	32	11.72
70AI/MI	300	235	180			6	32	14	2	4XM20	32	9.98
70AI/MI	330	285	220			8	36	16	2	4XM24	36	13.53
90、95AI	350	235	180	72	92	6	34	14	2	4XM20	39	18.94
90、95AI	350	285	220			8	39	16	3	4XM24	39	15.5
90、95AI	380	340	280			6	39	20	3	8XM20	78	38.36

注：1）JB2920产品有IS05210基型产品增配法兰实现转换

2）H9*表示配合公差

3）我厂产品有部分尺寸与JB2920不符，以上表为准

型号	A1	A2	A3	B1	B2	C	D	H1	H2*	重量*（kg）
7、11、13AI/MI	391	109	276	245	288	216	254	306	281	46
14、16AI/MI	415	179	300	266	368	262	511	375	377	72
30AI/MI	432	192	317	262	392	265	770	399	418	108
40AI/MI	511	199	396	287	461	324	773	405	447	158

注：1）途中虚线部分为拆卸预留位置

　　2）图中括弧内尺寸为7、11、16、30MI控制箱罩盖尺寸

　　3）JB2920接口产品H2尺寸及重量均需增加接口法兰厚度及重量，具体参见JB2920接口尺寸

型号	A1	A2	A3	A4	B	B1	B2	C	H1	H2*	重量*（kg）
30AI/MI	432	192	317	495	808	262	392	265	388	530	120
40AI/MI	511	199	396	501	874	287	461	324	423	538	173
70AI	486	212	371	487	1014	296	580	430	445	555	193
90AI	486	212	371	, 487	1014	296	580	430	447	557	206
95AI	486	212	371	487	1029	296	595	445	447	557	206

注：1）途中虚线部分为拆卸预留位置

　　2）图中括弧内尺寸为30MI控制箱罩盖尺寸

　　3）JB2920接口产品H2尺寸及重量均需增加接口法兰厚度及重量，具体参见JB2920接口尺寸

型号	行程	D	D1	D2	安装孔	D0	Md	H	H’	Hmin	B	B’	重量*（kg）
7MIL	10	138	80	60	2/4个	10	M8	255	319	109	20	22	8	12.7’
	16	138	80	60	2/4个	10	M8	255	319	102	20	22	8	12.7’
	25	138	80	60	2/4个	10	M8	255	319	97	20	22	8	12.7’
	10、16、25	150	80	60	2/4个	10	M8	255	319	90	20	22	8	12.7’
	40	150	105	80	4个	12	M12*1.25	255	319	90	20	22	8	12.7’
11MIL	25	138	80	60	2/4个	10	M8	255	319	97	20	22	8	12.7’
	25	150	80	60	2/4个	10	M8	280	381	135	20	22	8.5	13.2’
	40	158	105	80	4个	12	M12*1.25	280	381	128	20	22	8.5	13.2’
	40	150	105	80	4个	12	M12*1.25	280	381	135	20	22	8.5	13.2’
	60	158	118	95	4个	14	M16*1.25	280	381	137	20	22	8.5	13.2’
	60	150	118	95	4个	14	M16*1.25	280	381	135	20	22	8.5	13.2’
14MIL	40	175	105	80	4个	12	M16*1.25	460	486	200	30	30	20	34’
	60	175	118	95	4个	14	M16*1.25	387	420	139	30	30	18.5	32’
	60	175	118	95	4个	14	M16*1.25	460	486	200	30	30	20	34’
	100	175	130	100	4个	18	M20*1.25	387	420	122	30	30	18.5	32’
	100	200	130	100	4个	18	M20*1.25	460	486	200	30	30	20	34’
16MIL	60	175	118	95	4个	14	M16*1.25	387	420	139	30	30	18.5	32’
	60	175	118	95	4个	14	M16*1.25	460	486	220	30	30	20	34’
	100	175	130	100	4个	18	M20*1.25	387	420	122	30	30	18.5	32’
	100	200	130	100	4个	18	M20*1.25	460	486	220	30	30	20	34’

注：1）hmin为用户阀杆处于最低位置时的尺寸

　　2）25mm行程支架同时提供6个安装孔供用户自由选择

　　3）如有防震、防尘要求，可选用右侧大型支架，订货时需特殊说明，16MIL标配大型支架

　　4）表格中重量仅为支架和丝杆部件的重量，其中带’的为大型支架重量

　　5）如有特殊行程或安装尺寸要求可与我们联系

减速器型号	A1	A2	B	B1	b	c	¢D	¢D1	¢D2	¢D3	H	H1	ß	nXMd深h	重量（kg）*
MOYF40	40	72.8	81	10	14	48.8	150	125	66.5	45	255	153	45	4*M12深22	13
MOBF64	57	111.1	90	8	18	64.4	230	140	88	60	314	183	45	4*M16深22	26
MODF44	58	137.8	105	9	22	85.4	290	165	120.6	80	377	210	45	4*M20深24	44
MOFF36	61	137.8	124	25	22	87.4	310	254	120.6	82	402	224	0	8*M16深25	57
MOFF57	61	137.8	124	25	22	87.4	310	254	120.6	82	410	232	0	8*M16深25	57
MOJF50*	70	181	144	9	28	106.4	360	254	152	100	445	256	22.5	8*M16深28	98
MOJF50**	70	181	144	9	28	106.4	360	254	152	100	448	259	22.5	8*M16深28	109
MOPF65	80	265	213	3	40	164.4	570	280	245.7	155	637	342	22.5	8*M16深35	295
MOTF50	108	380	267	-4*	28	106.4	785	299	190	100	786	437.2	22.5	8*M20深62	726
S3.84/MOTF50*	108	380	267	-4*	28	106.4	785	299	190	100	1029	680.5	22.5	8*M20深62	816
S3.84/MOTF50**	108	380	267	-4*	36	148.4	785	356	190	140	1029	680.5	22.5	8*M20深62	816

注：1）图示键槽位置为执行机构全关到位时的位置

2）“-4*”负号表示MOTF50的止口为凸止口

3）整体尺寸参见多转式外形尺寸

4）表格中重量仅为二级减速箱重量

型号	A	A1	A2	A3	A4	B	B1	H	H1	H2	H3	￠D	￠D0	花键规格	重量*（kg）
MOYF40	160	130	91	108	14	245	220	293	140	25	100	14	12	EXT35Zx1Mx30Px7h	24
MOBF64	170	130	85	173	23	300	260	358	175	25	120	16	13	EXT35Zx1Mx30Px7h	46
MODF44	162	130	70	189	25	365	320	425	215	25	170	20	14	EXT60Zx1Mx30Px7h	80
MOFF36	215	180	112	205	25	424	390	439	215	25	170	20	14	EXT60Zx1Mx30Px7h	99
MOFF57	215	180	112	205	25	424	390	447	215	25	170	20	14	EXT60Zx1Mx30Px7h	99
MOJF50	250	200	136	200	25	480	430	506	250	30	170	30	14	EXT60Zx1Mx30Px7h	157
MOJF50	317	270	201	200	25	560,	510	563	304	45	170	30	22	EXT60Zx1Mx30Px7h	196
MOPF65	413	350	201	328	40	680	680	747	405	50	320	40	22	EXT56Zx2Mx30Px7h	566
MOTF50	530	458	182	414	40	710	710	998	560	80	320	40	39	EXT56Zx2Mx30Px7h	1378
S3.84/MOTF50	530	458	182	414	40	710	710	1241	560	80	320	40	39	EXT56Zx2Mx30Px7h	1482

注：1）整体尺寸参见多转式外形尺寸

2）表格内重量仅为带支架二级减速箱重量

□电气功能选型

　　执行机构接线图按控制功能命名，订货时候请说明接线图号，不同的型号须按照不同的接线图进行接线。

模拟量/开关量控制产品
接线图
电机控制方式	有触点无触点	A3 A5
远程触点指示	基本触点（S1～S4）基本+附加（S1～S8）		0 1
远程阀位模拟指示	无远程阀位模拟指示 4～20ma(内部供电CPT*)			0 1
供电电源	三相380V 单相220V 用户定制				0 1 2
控制极性	正极开关控制（公共端为负极）负极开关控制（公共端为正极）一般不选用					- N
控制方式	开关量控制模拟量控制（Folomatic*）						0 1
速度选择	单速不可调双速控制-中断计时器							0 1	0
远程控制电源	执行机构内部提供24VDC								0

备选现场总线控制产品
接线图
电机控制方式	有触点无触点	A3 A5
辅助触点指示	基本触点（S1～S4）基本+附加（S1～S8）*		0 1
模拟量控制及指示	Folomatic+CPT*			0
供电电源	三相380V 单相220V 用户定制				0 1 2
控制极性	正极开关控制（公共端为负极）负极开关控制（公共端为正极）一般不选用					- N
现场总线控制系统	Hart Modbus Modbus双冗余 Profibus-DP FF Devicenet						3 4 5 6 8 9
速度选择	单速不可调双速控制-中断计时器							0 1	0
远程控制电源	执行机构内部提供24VDC								0

注：1）带Hart或PROFIBUS总线功能的执行机构其附加触点为S5-S7

2）Folomatic:比例控制板

3）CPT：电流阀位变送器

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